# 第 14 周小组项目 Docker 环境
# 复用第 10/11 周用过的 ROS2 桌面镜像（带浏览器 noVNC 桌面），
# turtlesim 与 PyBullet 的 GUI 窗口都能在浏览器桌面里显示。
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# 用法：
#   cd week14_starters/docker
#   docker compose up -d
#   浏览器打开 http://localhost:6080   （进入 Linux 桌面）
#   桌面里打开终端，执行：  cd ~/week14_starters/docker && bash setup.sh
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# 端口说明：
#   6080 -> 容器内 noVNC 桌面（浏览器看仿真画面）
#   8765 -> 方向 A（PyBullet 机器狗）网页控制器
#   8080 -> 方向 B（turtlesim 乌龟）网页控制器
services:
  week14:
    image: ghcr.io/tiryoh/ros2-desktop-vnc:humble
    container_name: week14
    security_opt:
      - seccomp:unconfined
    shm_size: "512m"
    ports:
      - "6080:80"     # 浏览器桌面 noVNC
      - "8765:8765"   # 方向 A 网页控制器
      - "8080:8080"   # 方向 B 网页控制器
    volumes:
      # 把整个 week14_starters 挂进容器，代码在宿主机改、容器里直接运行
      - ../:/home/ubuntu/week14_starters
    restart: unless-stopped