Week 13 Reflection

1. 本周我对四足机器人有什么新的理解？

本周之前，我对机器人的理解更多停留在轮式机器人和简单 ROS2 控制上。学习四足机器人后，我意识到腿式机器人更强调身体姿态、腿部协调和稳定性。轮式机器人主要关心速度和转向，而四足机器人还要考虑哪两条腿支撑、哪两条腿摆动，以及切换过程中身体是否会失衡。

2. Trot 步态和机器人控制有什么关系？

Trot 步态把四条腿分成两组对角腿，交替完成支撑和摆动。这个规律让复杂的四足运动变得更容易理解。虽然本周代码只是文本模拟，但它帮助我建立了控制逻辑：先确定腿的分组，再决定每一步的支撑状态，最后把这个规律扩展到仿真或真实机器人控制。

3. 对 week14 期末项目有什么准备？

week14 项目需要把前面学到的内容组合起来，包括网页遥控、Python 服务器、机器人控制、迷宫配置和自动探索。week13 的整理让我知道项目不能只放代码，还要有 README、截图、报告和清晰的文件结构。后续我会重点保证交付物完整，并让每个核心文件都能对应到评分标准中的要求。

总结

本周最大的收获是把“机器人运动”看成一个完整系统，而不是单个命令或单段代码。四足机器人需要结构设计、运动规律、控制接口和运行证据共同支撑。通过补充反思记录，我也更清楚自己在哪些地方还需要加强：代码要更完整，实验结果要更可验证，项目说明要让别人能够快速复现。