import time


def run_trot_demo():
    print("Week 13: 四足机器人 Trot 步态模拟")
    print("--------------------------------")
    print("四足机器人基本结构:")
    print("LF: 左前腿")
    print("RF: 右前腿")
    print("LH: 左后腿")
    print("RH: 右后腿")
    print("--------------------------------")
    print("开始模拟 Trot 对角步态")

    for step in range(1, 7):
        print(f"Step {step}")
        if step % 2 == 1:
            print("支撑腿: LF 左前腿 + RH 右后腿")
            print("摆动腿: RF 右前腿 + LH 左后腿")
        else:
            print("支撑腿: RF 右前腿 + LH 左后腿")
            print("摆动腿: LF 左前腿 + RH 右后腿")

        print("身体保持平衡，进入下一步")
        print("--------------------------------")
        time.sleep(0.3)

    print("四足机器人步态模拟完成")
    print("项目核心功能测试完成")


if __name__ == "__main__":
    run_trot_demo()